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新能源汽车电机控制器的工作原理

2024-05-03

中国电源产业网

导语：本文作者对新能源汽车电机控制器的工作原理进行阐述，请关注。

● 指令和响应

对于电机控制器，其调速指令的触发信号来自整车控制器。整车控制器一方面体现驾驶人意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶人的响应是否合理，最后全部执行或部分执行。驾驶人的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。

整车控制器给到电机控制器的具体指令与动力系统相关的有以下几种，加速、减速、制动、停车。电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合整车控制器的需要。

● 闭环

电机控制器自身是一套闭环系统，调节目标参数，检测受控函数值是否到达预期，若不相符，反馈给控制器，再次调整目标参数。经过反复的闭环反馈，实现高精确度的控制。

整车控制器采集车速传感器信号及各个电气部件温度、电压等重要状态参数，判断整车的综合情况，是否符合驾驶人提出的需求，同时不妨碍整个系统的健康状况。这个过程是整车层面的闭环控制。

● 驱动电机控制策略

根据电动汽车的PRND四个档位以及加速踏板和制动踏板信号的不同组合，将电动汽车的运动状态分为五种运行模式，分别是起车模式、正常驱动模式、失效保护模式、制动能量回馈模式和空档模式。正常控制器采集钥匙信号、加速踏板、制动踏板、档位信号和其他传感器信号，然后提取出有效值，整车控制策略通过对这些有效值判断、计算，取相应的驱动模式，然后向电机控制器发送整车期望转矩指令。（小榭同学）

编辑：中国电源产业网

来源：《电源工业》编辑部

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