英伟达利用VR模拟器及云端系统 开展自动驾驶测试
2018-03-30
中国电源产业网
导语：
据外媒报道，英伟达引入了一款基于云端的系统，其采用虚拟现实模拟（VR simulation）开展自动驾驶测试。
首先，这是一款运行Nvidia Drive Sim软件的服务器，旨在模拟摄像头及雷达等自动驾驶车载传感器。其次，该软件采用Nvidia Drive Pegasus AI车载计算机，可运行整套自动驾驶软件并处理模拟数据，该类数据与自动驾驶车辆路测时所传输的传感器数据类似。
该模拟服务器由Nvidia GPUs驱动，各GPU均能产生一连串的传感器数据，可被送入Drive Pegasus，用于数据处理。
Drive Pegasus的驾驶指令将被回传至模拟装置内，完成数据反馈回路（digital feedback loop）。该款“硬件在环（hardware-in-the-loop）”的周期为30次/秒，可被用于验证Pegasus的算法及软件是否正确地运行模拟车辆。
Drive Sim软件可生成照片级真实感渲染（photoreal）数据流，旨在创建各类不同的测试环境。该软件可模拟暴风雨、暴雪等气候条件、在不同的时间段内制造致盲闪光（blinding glare）或夜晚的视野受限及各类路面及地形等驾驶情境。
此外，还能利用该软件模拟各类危险驾驶情境，旨在测试车辆的应对能力，无需担心将任何人置于险境。
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