速腾聚创发布MEMS激光雷达RS-LiDAR-M1Pre，瞄准自动驾驶量产车市场
2018-01-10
中国电源产业网
导语：
北京时间今天凌晨，来自中国深圳激光雷达厂商速腾聚创（robosense）在美国拉斯维加斯举办的世界消费电子展上展出了下一代激光雷达产品：MEMS激光雷达RS-LIDAR-M1 Pre。根据规划，该产品的样机最早将在2018年第一季度交付给主机厂。
在2017年10月，速腾聚创团队透露了其在MEMS与OPA技术路线上的最新进展，并宣布将把产品Demo带到2018年的CES展上。在今天展示的RS-LIDAR-M1 Pre，采用了MEMS技术方案，代替了传统的机械旋转方式，让整个雷达形状更加紧凑，从而更容易嵌入量产车当中。根据速腾聚创方面的描述，该产品具备满足量产车要求的低成本、易生产和满足车规级等多项优势。
当前激光雷达产品主要采用三种技术方案：
MEMS方案：利用 MEMS（微机电系统）微振镜，把所有的机械部件集成到单个芯片，芯片利用半导体工艺生产。
OPA方案：采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发光时间差，合成具有特定方向的主光束，主光束便可以实现对不同方向的扫描。
Flash方案：短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制。
而在交流中速腾聚创联合创始人邱纯潮对亿欧汽车介绍，RS-LIDAR-M1 Pre所采用的MEMS尽管相比较OPA方案在降低成本上面临更多挑战，但更容易实现远距离探测。
具体在这次展示的RS-LIDAR-M1 Pre上，该产品实现了超过200米的探测距离，以及0.09 ° *0.2 °的角分辨率。这不仅能帮助自动驾驶系统提前数秒发现障碍物，还可以更清楚地“看”到前方物体。举例来讲，对于一个身在50米外身高1.7米的人，16线的传统激光雷达仅能检测出的一条线，64线激光雷达可以检测出的是5条线，而RS-LiDAR-M1 Pre则可以检测到10条线。
而在成本控制方面，RS-LiDAR-M1 Pre与传统机械式多线激光雷达不同，采用微振镜的方案进行区域扫描，减少了发射器与接收器的使用，从而降低了相应的零部件所带来的成本。
相对简单的结构也有助于RS-LiDAR-M1 Pre进一步降低成本并提升产量。邱纯潮介绍，该产品在生产过程中无需在对发射器和接收器进行多次调校，能够一次成型，从而提升良品率。而在乐观条件下，RS-LiDAR-M1 Pre的最终价格有望达到人民币千元的水平。而速腾聚创的最终目标，是将推动该产品继续完善并持续验证，最终通过车规级考验，在量产车上实现前装搭载。
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